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      ?一“臂”之力 中国电科核心电机支撑空间站机械臂转位货运飞船试验圆满成功
      来源:新闻中心
      发布时间:2022年01月07日 编辑:新闻中心

        1月6日6时59分,经过约47分钟的跨系统密切协同,空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功,这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。

        助力太空“大力神臂”精准抓取,中国电科为机械臂配套了诸多核心电机,为圆满完成转位试验提供一“臂”之力。

        配备的七个关节运动驱动组件及高精度位置传感器,类似于人体的骨骼、肌肉与神经系统,是实现机械臂运动、精确定位的执行机构,通过指令可操作机械臂运动与精确定位。其具备小体积、大转矩输出、定位锁定、目标捕获及抓取等功能。此外,中国电科还为机械臂配备了三个末端执行器。

        为让机械臂像人类手臂一样自由灵活运转,中国电科21所从2009年起,承担了机械臂核心部件以及空间站任务其他相关配套电机研制任务。面临任务研制时间跨度长、核心部件功能性强、位置传感器精度高、在轨工作时间久等挑战,研制团队迎难而上、攻坚克难,十年磨一剑,突破了机械臂核心部件小型化设计、无粉尘结构设计、长寿命空间运动部件润滑技术等关键技术难题,该核心部件也因此荣获2020年度国防科学技术进步奖二等奖。

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